TTTTTTTTT EEEEEEEEE A CCCCCC
T E A A C C
T E A A C
T E A A C
T EEEEEE AAAAAAAAA C
T E A A C
T E A A C
T E A A C C
T EEEEEEEEE A A CCCCCC
T E A C (R)
FD - 55 GFV - 17
Mini - Floppy - Disk - Laufwerk
Beschreibung
nbn elektronik GmbH
Aus dem Englischen von Tom Pfeifer
Inhaltsverzeichnis
Seite
1-1 2 Allgemeines
1-2 2 Disketten
1-3 3 Physische Beschreibung
1-4 4 Stromversorgung
1-5 5 Umgebungsbedingungen
1-6 6 Betriebsdaten
1-7 9 Zuverlaessigkeit
1-8 9 Signal-Interface
1-8-1 9 Elektrische Kenndaten
1-8-2 10 Signal-Steckverbinder und Kabel
1-8-3 11 Ein- und Ausgangssignale
1-9 18 Versorgungs-Interface
1-10 19 Chassis-Masseverbindung
1-11 19 Steckbruecken
1-12 21 Betriebsbedingungen
1-12-1 21 Kopflademagnet und Frontplattenindikator
1-12-2 24 Spindelmotor
1-12-3 24 Betriebsart
1-1. ALLGEMEINES
Diese Beschreibung informiert ueber das doppelseitige Mini-
Floppy-Disk-Laufwerk TEAC FD-55GFV-17 mit hoher/normaler
Schreibdichte, 96 tpi und Kopflademagnet (im Folgenden
bezeichnet als FDD = Floppy Disk Drive)
Das FDD ist mit einem Eingangssignal zur Umschaltung der
hohen/normalen Schreibdichte ausgestattet (Pin 2 am
Signalinterface-Stecker).
Im Modus "hohe Schreibdichte" arbeitet das FDD
hinsichtlich Datenkapazitaet und -uebertragungsrate wie ein
herkoemmliches 8-Zoll-Laufwerk (doppelseitig, doppelte
Dichte). Verwendet werden "High density" Disketten.
Im Modus "normale Schreibdichte" arbeitet das FDD
wie ein herkoemmliches doppelseitiges 5,25-Zoll-Laufwerk, 96
tpi. Es kann Daten auf 5,25-Zoll-Disketten, sowohl einseitig
als auch zweiseitig, sowohl 48 tpi als auch 96 tpi, lesen
und schreiben.
Fuer die Betriebsart "normale Schreibdichte" stehen zwei
Drehgeschwindigkeiten der Diskette durch Steckbruecke zur
Auswahl: Erstens 300 U/min, gewoehnlich fuer 5,25"-FDD
benutzt; zweitens 360 U/min, das ist die gleiche
Geschwindigkeit wie in der Betriebsart "hohe Schreibdichte"
und bei 8"-Laufwerken.
Tafel 1 gibt einen Ueberblick der Leistungen des FDD.
Geschwind.-! Schreibdichte ! Unformat. ! U/min ! Uebertrag.-
modus______!_-modus________!_Kapazitaet!_______!_rate_bit/s
! hoch ! 1,6 Mbyte ! 360 ! 500 K
I +---------------+-----------+-------+------------
! normal ! 1,0 Mbyte ! 300 ! 250 K
-----------+---------------+-----------+-------+------------
! hoch ! 1,6 Mbyte ! 360 ! 500 K
II +---------------+-----------+-------+------------
! normal ! 1,0 Mbyte ! 360 ! 300 K
-----------+---------------+-----------+-------+------------
Tafel 1 Leistungsuebersicht
1-2. DISKETTEN
Fuer Modus "hohe Schreibdichte":
130 mm (5,25") soft sektorierte "High Density"-Disketten,
fuer Modus "normale Schreibdichte" (entsprechend der gegen-
seitigen Vereinbarung zwischen Kunden und TEAC):
130 mm (5,25") soft sektorierte "Normal Density"-Disketten.
Da es fuer das FDD nicht moeglich ist, den eingelegten
Diskettentyp zu erkennen, ist es die Aufgabe des Wirts-
Controllers, entsprechende Steuersignale zu liefern, wie
z.B. die Erkennung des Sector-Identifier oder die Vorein-
stellung der Schreibdichte.
1-3. PHYSISCHE BESCHREIBUNG
(1) Breite: 146 mm (5,75") Nennwert
(2) Hoehe: 41,3 mm (1,63") Nennwert
(3) Tiefe: 203 mm (7,99") Nennwert
(ohne ueberragenden Interface-Stecker)
(4) Masse: 1,25 kg Nennwert, 1,35 kg maximal
(5) Aussenansicht: siehe Bild 101
(6) Kuehlung: natuerliche Luftkuehlung
(7) Montage: Folgende Einbaulagen sind zulaessig:
(a) Frontlader, vertikal, Bedienhebel oben,
(b) Frontlader, horizontal. Nicht mit Spindelmotor oben
einbauen!
(c) Der Einbauwinkel bei den Punkten (a) und (b) sollte
15 Grad (Frontplatte nach oben) nicht ueberschreiten.
Anmerkung: Was die anderen Einbaulagen betrifft, so wird
das Obige gesondert beruecksichtigt.
(8) Befestigung: Mit Befestigungsbohrungen seitlich oder an
der Unterseite des Chassis des FDD (siehe Bild 101).
(9) Chassismaterial: Aluminium-Spritzguss
(10) Frontplattenmaterial: PPHOX (Xyron) oder ABS
Standardfarbe: schwarz
* Das Bild zeigt die Lage folgender Teile:
* - Versorgungs-Steckverbinder
* - Signalsteckverbinder (direkt, Leiterplattenkante)
* - Massestecker am Chassis (Flachstecker)
* - Frontplatte, schwarz
* - Spindelmotor
* - Indikator-LED, rot
* - Diskettenschlitz
* - Bedienhebel, schwarz
* - Drehrichtungspfeil, weiss
* - Gewindebohrungen:
* - 8 Stueck M3, 5 tief:
* - davon 4 am Chassisboden:
* (a) Abstand von Hinterkante Frontplatte: 47,4 +- 0,5
* (b) Abstand 1./2. Lochreihe: 79,2 +- 0,5
* (c) Abstand linke/rechte Reihe: 139,7 +- 0,5
* - davon 2 auf jeder Seite:
* (a),(b) wie oben
* (c) Abstand vom Chassisboden: 21,5 +- 0,5
* - 4 Stueck No. 6, 32UNC, 5 tief, 2 an jeder Seite:
* (a),(b) wie oben
* (c) Abstand vom Chassisboden: 10 +- 0,5
* - weitere Masze:
* - Frontplatte: 149 x 42,8 x 5 (+- 0,5)
* - Chassis ohne Frontplatte: 203 (+-1) x 146 x 41,3 (+-0,5)
*
* Bild 101 Aussenansicht
1-4. STROMVERSORGUNG
Die folgende Beschreibung gilt fuer den Versorgungssteck-
verbinder des FDD.
(1) + 12 Volt Gleichspannung
(a) Spannungstoleranz:
Lese/Schreib-Operation: unter +- 5 %
sonst: unter +- 10 %
(b) zulaessige Brummspannung, einschl. Rauschen:
unter 200 mV s-s
(c) Betriebsstromverbrauch:
typischer Mittelwert: 0,24 A (Benutzung einer
Diskette mit typischem Laufwiderstand)
maximaler Mittelwert: unter 0,58 A (Benutzung einer
Diskette mit maximalem Laufwiderstand)
Spitzenwert: unter 1 A (400 ms, Max. beim Anlauf
des Spindelmotors)
(d) Ruhestromverbrauch (Spindelmotor aus)
Typisch: 0,03 A
Maximum: 0,04 A
(2) + 5 Volt Gleichspannung
(a) Spannungstoleranz: +- 5 %
(b) Zulaessige Brummspannung, einschl. Rauschen:
unter 100 mV s-s
(c) Betriebsstromverbrauch:
Typischer Mittelwert: 0,46 A
Maximaler Mittelwert: unter 0,55 A
Spitzenwert: unter 0,63 A
(d) Ruhestromverbrauch:
Typisch: 0,28 A
Maximum: unter 0,33 A
(3) Leistungsaufnahme
(a) typisch im Betrieb: 5,2 W
(b) typisch in Ruhe: 1,8 W
(4) Einschaltreihenfolge -- nicht vorgeschrieben.
Da das FDD mit einer Power-Reset-Schaltung ausgeruestet
ist, werden Diskette und Daten auf der Diskette beim Ein-
und Ausschalten der Spannungen nicht beschaedigt.
(Ob das auch auf ein Laufwerk ohne Kopflademagnet zutrifft,
ist zweifelhaft. T.P.)
1-5. UMGEBUNGSBEDINGUNGEN
(1) Umgebungstemperatur
(a) Betrieb: 4...46 Grad Celsius (40...115 F)
(b) Lagerung: -22...60 Grad Celsius (-8...140 F)
(c) Transport: -40...65 Grad Celsius (-40...149 F)
(2) Temperaturaenderung
(a) Betrieb: unter 15 K (27 F) stuendlich
(b) Transport und Lagerung: unter 30 K (54 F) stuendlich
(3) Relative Luftfeuchte
(a) Betrieb: 20 % ... 80 % (keine Kondensation)
maximale Feuchtkugeltemperatur: 29 Grad Celsius (84 F)
(b) Lagerung: 10 % ... 90 % (keine Kondensation)
max. Feuchtkugeltemperatur: 40 Grad Celsius (104 F)
(c) Transport: 5 % ... 95 % (keine Kondensation)
max. Feuchtkugeltemperatur: 45 Grad Celsius (113 F)
(4) Vibrationen
(a) Betrieb: unter 0,5 g (unter 55 Hz)
unter 0,25 g (55...500 Hz)
(b) Transport: unter 2 g (unter 100 Hz)
(5) Stossbelastung
(a) Betrieb: unter 10 g (unter 10 ms)
(b) Transport: unter 40 g (unter 10 ms)
(6) Hoehe
(a) Betrieb: unter 5000 m (16500 Fuss)
(b) Transport: unter 12000 m (40000 Fuss)
Anmerkung: Die obigen Forderungen gelten fuer ein FDD ohne
Versandkiste. Waehrend einer langen Transportperiode, z.B.
auf einem Schiff, muessen die Lagerbedingungen angewendet
werden.
1-6. BETRIEBSDATEN
(1) Datenkapazitaet
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Aufzeichnungsverfahren ! FM ! MFM !
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Datenuebertragungsrate ! 250 Kbit/s ! 500 Kbit/s !
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Spuren pro Diskette ! 154 (160) ! 154 (160) !
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Bitdichte,innerste Spur,bpi ! 4823 (4935) ! 9646 (9870) !
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Flusswechseldichte,-"-,fxpi ! 9646 (9870) ! 9646 (9870) !
+-----------------------------+-------------+-------------+
! ! !Kbyte/trk! 5,208 ! 10,416 !
! !Unformatiert+---------+-------------+-------------+
! ! !Kbyte/dsk! 802 ! 1604 !
! +-+----------+---------+-------------+-------------+
! ! ! !Kbyte/sec! 0,128 ! 0,256 !
!Daten-!F! 26 sec/ +---------+-------------+-------------+
!kapaz.!o! track !Kbyte/trk! 3,328 ! 6,656 !
! !r! +---------+-------------+-------------+
! !m! !Kbyte/dsk!512,5 (532,5)! 1025 (1065) !
! !a+----------+---------+-------------+-------------+
! !t! !Kbyte/sec! 0,256 ! 0,512 !
! !i! 15 sec/ +---------+-------------+-------------+
! !e! track !Kbyte/trk! 3,840 ! 7,680 !
! !r! +---------+-------------+-------------+
! !t! !Kbyte/dsk!591,4 (614,4)!1182,7(1228,8!
! ! +----------+---------+-------------+-------------+
! ! ! !Kbyte/sec! 0,512 ! 1,024 !
! ! ! 8 sec/ +---------+-------------+-------------+
! ! ! track !Kbyte/trk! 4,096 ! 8,192 !
! ! ! +---------+-------------+-------------+
! ! ! !Kbyte/dsk!630,8 (655,4)!1261,6(1310,7!
+------+-+----------+---------+-------------+-------------+
Anmerkung: Bis zu 80 Zylinder sind beim FDD verfuegbar. Die
Angaben in Klammern gelten fuer Betrieb mit 80 cyl=160 trk.
Tafel 102 Datenkapazitaet im Modus "hohe Schreibdichte"
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Aufzeichnungsverfahren ! FM ! MFM !
+--------------+--------------+-------------+-------------+
! Datenueber- ! Modus I ! 125 Kbit/s ! 250 Kbit/s !
! tragungsrate ! 300 U/min ! ! !
! +--------------+-------------+-------------+
! ! Modus II ! 150 Kbit/s ! 300 Kbit/s !
! ! 360 U/min ! ! !
+--------------+--------------+-------------+-------------+
! Spuren pro Diskette ! 160 ! 160 !
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Bitdichte,innerste Spur,bpi ! 2 961 ! 5 922 !
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Flusswechseldichte,-"-,fxpi + 5 922 ! 5 922 !
+-----------------------------+-------------+-------------+
! ! !Kbyte/trk! 3,125 ! 6,25 !
! !Unformatiert+---------+-------------+-------------+
! ! !Kbyte/dsk! 500 ! 1000 !
! +------------+---------+-------------+-------------+
! ! Formatiert !Kbyte/sec! 0,128 ! 0,256 !
!Daten-! 16 sec/ +---------+-------------+-------------+
!kapaz.! track !Kbyte/trk! 2,048 ! 4,096 !
! ! +---------+-------------+-------------+
! ! !Kbyte/dsk! 327,68 ! 655,36 !
+------+------------+---------+-------------+-------------+
Tafel 103 Datenkapazitaet im Modus "normale Schreibdichte"
(2) Disketten-Drehmechanismus
(a) Spindelmotor: Direkter buerstenloser Gleichstrommotor
(b) Spindelmotor-Geschwindigkeit
Modus I: 360 U/min "hohe Schreibdichte"
300 U/min "normale Schreibdichte"
Modus II: 360 U/min "hohe und normale Schreibdichte"
(c) Motorservo-Methode: PLL-Servo oder Frequenz-Servo mit
AC-Tachometer
(d) Motor/Spindel-Verbindung: Direktangetriebene Welle
(e) Diskettengeschwindigkeit: identisch der Motorgeschw.
Langzeitabweichung: unter +- 1,5 %
Kurzzeitabweichung: unter +- 1,5 %
(f) Anlaufzeit, 360 U/min: unter 500 ms
300 U/min: unter 400 ms
(g) Mittlere Latenz, 360 U/min: 83,3 ms
300 U/min: 100 ms
(h) Umstellzeit der Geschwindigkeit: unter 400 ms
(300 U/min <--> 360 U/min), nur im Modus I
(3) Index
(a) Indexanzahl: 1 je Diskettenumdrehung
(b) Erkennungsmethode: LED und Fototransistor
(c) Erkennungszyklus, 360 U/min: 166,7 ms +- 1,5 %
300 U/min: 200 ms +- 1,5 %
(d) Erkennungszeittoleranz Indeximpuls (mit spezieller
Testdisk): 360 U/min: +- 165 us max.
300 U/min: +- 200 us max.
(4) Spurdaten
(a) Spurdichte: 96 tpi (tracks per inch = Spuren je Zoll)
(b) Zylinderanzahl, "hohe Schreibdichte" 77 (80) Zylinder
"normale Schreibdichte" 80 Zylinder
(c) Spuranzahl, "hohe Schreibdichte" 154 (160) Spuren
"normale Schreibdichte" 160 Spuren
(d) Aeusserster Spurradius (Spur 00):
Seite 0 57,150 mm (2,2500 Zoll)
Seite 1 55,033 mm (2,1667 Zoll)
(e) Innerster Spurradius
Fuer 77 Zylinder (Spur 76):
Seite 0 37,042 mm (1,4583 Zoll)
Seite 1 34,925 mm (1,3750 Zoll)
Fuer 80 Zylinder (Spur 79):
Seite 0 36,248 mm (1,4271 Zoll)
Seite 1 34,131 mm (1,3438 Zoll)
(f) Positioniergenauigkeit: unter +- 20 um (mit spezieller
Testdiskette, Spur 32, 23+-2 Grad C, 40...60% rel.LF)
(5) Magnetkopf
(a) Magnetkopf: Biegungsgelagerter Lese/Schreibkopf
mit Tunnelloeschung, 2 Saetze
(b) Effektive Spurweite: 0,155 +- 0,015 mm
(0,0061 +- 0,0006 Zoll)
(c) Lese/Schreib-Loesch - Spaltgroesse:
0,585 mm (0,0230 Zoll) Nennwert
(d) Lese/Schreibspalt Azimut: 0 Grad +-18', mit
spezieller Testdiskette.
(6) Spursuch-Mechanismus
(a) Kopfantriebs-Mechanismus: Schrittmotor und Stahlband
(b) Schrittmotor: 4-phasig, 200 Schritte je Umdrehung
(c) Schrittmotorantrieb: 1 Schritt je Spur
(d) Spur-00- und innerster Stopper:
Mechanisch beweglicher Stopper der Kopfbewegung
(e) Spur 00 - Erkennung: LED und Fototransistor
(f) Spur-zu-Spur-Zeit: Verwenden Sie min. 3 ms.
(g) Beruhigungszeit: unter 15 ms (ohne Spur-zu-Spur-Zeit)
(h) Mittlere Spur-Zugriffszeit (mit Beruhigungszeit):
Fuer 77 Zylinder: 91 ms
Fuer 80 Zylinder: 94 ms
(7) Kopflade-Mechanismus
(a) Kopflade-Mechanismus: Tauchmagnet
(b) Kopfladezeit: unter 50 ms
(8) Datenschutz-Mechanismus: Erkennung der Schreibschutz-
Kerbe mit LED und Fototransistor
(9) Fenstergrenze mit spezieller Testdiskette,
MFM-Verfahren, PLO-Separator,
Schreib-Prekompensation null:
"hohe Schreibdichte": ueber 300 ns
"normale Schreibdichte", 360 U/min: ueber 500 ns
300 U/min: ueber 600 ns
(10) "Diskette eingelegt" - Erkennung: LED und Fototrans.
1-7. ZUVERLAESSIGKEIT
(1) MTBF: 10 000 Betriebsstunden und mehr
(bei typischem Gebrauch)
(2) MTTR: 30 Minuten
(3) Lebensdauer der Konstruktionskomponenten: 5 Jahre
(4) Vorbeugende Wartung: nicht erforderlich
(bei typischem Gebrauch)
(5) Fehlerraten
(a) Soft-Lesefehler: 1 je 10E 9 bits (bis zu 2 Versuche)
(b) Hard-Lesefehler: 1 je 10E 12 bits
(c) Such-Fehler: 1 je 10E 6 Suchvorgaenge
(6) Sicherheitsstandard: entsprechend UL, CSA
1-8. SIGNAL-INTERFACE
Maximal vier FDDs koennen als Daisy Chain an einen FDD-
Controller angeschlossen werden.
1-8-1. Elektrische Kenndaten
(1) Interface-Treiber/Empfaenger: siehe Bild 102
**********************************************************
- Widerstandsnetzwerk 8x 330 Ohm, 5%, im DIL-Gehaeuse,
steckbar als Terminator gegen +5 V fuer die Eingangs
signale.
- Ausgangssignale werden von einer TTL-7438-aequivalenten
Schaltung getrieben und sind mit DRIVE SELECT verknuepft.
- Die Steckbruecke fuer DISK SELECT verbindet einen der
Anschluesse am Interface mit dem Signaleingang.
- Durch eine Steckbruecke wird einer der Eingaenge "IN USE"
oder "HEAD LOAD" an den Anschluss des Interface gelegt.
**********************************************************
Bild 102 Signal-Interface-Schaltung
(2) Elektrische Kenndaten
Die folgende Beschreibung gilt fuer den Signal-Steckver
binder des FDD.
(a) Eingangssignal
LOW-Pegel (true): 0...0,5 V
Terminator-Strom: max. 18 mA
Empfaenger-Strom: max. 3,2 mA
HIGH-Pegel (false): 2,5...5,25 V
(b) Ausgangssignal
LOW-Pegel (true): 0...0,4 V
Treiber-Stromsenken: max. 48 mA
HIGH-Pegel (false): max. 5,25 V
(abhaengig vom Controller-Terminator)
(3) Terminator
(a) Widerstandswert: 330 Ohm +- 5 %
(b) Terminator fuer DRIVE SELECT 0...3 - Eingang:
Ein Abschlusswiderstand ist auf der LP eingeloetet.
(c) Terminator fuer andere Eingangssignale:
Ein Widerstandsnetzwerk ist im IC-Sockel auf der
LP montiert.
(d) Versandbedingung
Saemtliche Abschlusswiderstaende sind montiert.
(e) Mehrfachanschluss ** ! ** ** ! ** ** ! ** ** ! **
Bei Mehrfachanschluss von FDDs als Daisy Chain wird
das in (c) beschriebene Widerstandsnetzwerk aus
allen FDDs entfernt, ausgenommen das letzte FDD am
Interfacekabel.
1-8-2. Signal-Steckverbinder und Kabel
(1) Signal-Steckverbinder
(a) FDD-seitiger Stecker: direkte Leiterplatte, vergoldet
(b) Pin-Nummern und Raster: 34 Pins, 2,54mm (0,1") Raster
(17 Pins auf jeder Seite, gerade Nummern an
der Unterseite des FDD.)
(c) Kodierschlitz: zwischen Pin 4 und 6
(d) Abmessungen: siehe Bild 103
(e) Interface-Anschluesse: siehe Tafel 104
(f) Kabelseitig passender Stecker:
"3M, Scotchflex ribbon connector P/N 3463-0001" oder
"AMP, thin leaf connector, P/N 583717-5" mit
"contactor P/N 1-583616-1" oder ein Aequivalent.
(2) Maximale Laenge des Interface-Kabels: max. 3 Meter
Fuer Mehrfachverbindung als Daisy Chain muss die
totale Kabellaenge weniger als 3 m betragen.
**********************************************************
- Breite des direkten Steckverbinders: 45,44 +- 0,2
- Tiefe: 10
- Abstand des ersten Pins (Mitte) vom Rand: 2,4
- Pinraster: 2,54
- Breite der Leiterstreifen: 1,4
- Dicke der Leiterplatte: 1,6 Nennwert
- Kodierschlitz zwischen Pin 4 und 6: 0,91 breit, 11,5 tief
**********************************************************
Bild 103 Abmessungen des Signal-Steckverbinders
+-------------------------------------+---------+---------+
! ! ! Pin-Nr. !
! Signal-Bezeichnung ! Richtung+----+----+
! ! !Sig.! 00 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! HIGH/NORMAL DENSITY (Schreibdichte) ! INPUT ! 2 ! 1 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! IN USE / HEAD LOAD / OPEN ! INPUT ! 4 ! 3 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! DRIVE SELECT 3 ! INPUT ! 6 ! 5 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! INDEX ! OUTPUT ! 8 ! 7 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! DRIVE SELECT 0 ! INPUT ! 10 ! 9 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! DRIVE SELECT 1 ! INPUT ! 12 ! 11 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! DRIVE SELECT 2 ! INPUT ! 14 ! 13 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! MOTOR ON ! INPUT ! 16 ! 15 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! DIRECTION SELECT (Schrittrichtung) ! INPUT ! 18 ! 17 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! STEP (Schritt zur naechsten Spur) ! INPUT ! 20 ! 19 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! WRITE DATA ! INPUT ! 22 ! 21 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! WRITE GATE (Schreiberlaubnis) ! INPUT ! 24 ! 23 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! TRACK 00 (Spur 00 erkannt) ! OUTPUT ! 26 ! 25 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! WRITE PROTECT (Schreibschutz) ! OUTPUT ! 28 ! 27 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! READ DATA ! OUTPUT ! 30 ! 29 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! SIDE ONE SELECT (Seitenauswahl) ! INPUT ! 32 ! 31 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! READY / DISK CHANGE ! OUTPUT ! 34 ! 33 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
Tafel 104 Signalinterface-Anschluesse
1-8-3. Ein-und Ausgangssignale
Im Folgenden heissen Signale, die zum FDD gesendet werden,
INPUT; waehrend vom FDD gesendete Signale OUTPUT heissen.
Beachten Sie die Punkte (1)...(12) fuer die Beziehungen
zwischen INPUT-Signalen und der Arbeit von Frontplatten
indikator, Kopflademagnet und Spindelmotor.
LOW-Signal bedeutet TRUE, d.h. aktiv.
(1) DRIVE SELECT 0...3 INPUT
(a) Signale auf 4 Leitungen zur Auswahl des speziellen FDD
bei Multiplexsteuerung in einer Daisy Chain.
(b) Nur das DRIVE SELECT - Signal mit der gleichen Nummer
wie die auf der LP gewaehlte Steckbruecke DS 0...3 ist
wirksam.
(c) Alle INPUT/OUTPUT-Signale (ausser MOTOR ON, IN USE und
HIGH/NORMAL DENSITY) sind wirksam, wenn dieses Signal
effektiv empfangen wird.
(d) Die benoetigte Zeit, um jedes INPUT/OUTPUT-Signal nach
der Aussendung von DRIVE SELECT wirksam zu machen,
betraegt max. 0,5us, einschliesslich der Verzoege
rungszeit durch das Interfacekabel.
(2) MOTOR ON INPUT
(a) Statisches Signal zum Einschalten des Spindelmotors.
(b) Der Spindelmotor erreicht seine Soll-Drehgeschwindig
keit in 500 ms (360 U/min) oder 400 ms (300 U/min),
nachdem dieses Signal aktiv geworden ist.
(c) Entsprechend dem HIGH/NORMAL DENSITY - Signal (siehe
(14)) wird die Drehgeschwindigkeit (300/360) nur dann
umgeschal
tet, wenn mit der I/II-Steckbruecke Modus I
gewaehlt wurde (siehe 1-11 und 1-12-3).
(3) DIRECTION SELECT INPUT
(a) Statisches Signal zum Definieren der Bewegungsrichtung
des Kopfes bei Impulsen auf der STEP-Leitung.
(b) Step-out (Bewegung weg vom Zentrum der Diskette) wird
mit HIGH-Pegel dieses Signals definiert. Umgekehrt,
Step-in (Bewegung zum Zentrum der Diskette) wird mit
LOW-Pegel dieses Signals definiert.
(4) STEP INPUT
(a) Impulssignal zum Bewegen des Kopfes. Die Pulsbreite
soll mehr als 0,8 us betragen. Der Kopf bewegt sich
bei einem Impuls um eine Spurbreite.
(b) Die Zugriffsbewegung (Kopfpositionieren) wird mit der
Rueckflanke des Impulses eingeleitet und ist innerhalb
von 18ms (einschl. Beruhigungszeit) been
det. Fuer
schrittweise Zugriffsbewegung in derselben Richtung
sind die Impulse im Abstand von mehr als 3ms zu sen
den, bei verschiedener Richtung muss der Abstand mehr
als 18ms betragen.
(c) Dieses Signal wird unwirksam, falls das WRITE PROTECT-
Signal passiv und das WRITE GATE-Signal aktiv ist
(d.h. bei aktivem Schreiben. T.P.).
Dieses Signal wird auch unwirksam, wenn das TRACK 00-
Signal aktiv ist und DIRECTION SELECT auf HIGH-Pegel
liegt (Step-out).
(d) Das Signal ist entsprechend dem Zeitplan in Bild 104
zu senden.
(5) WRITE GATE INPUT
(a) Statisches Signal zum Loeschen der geschriebenen Daten
und zur Freigabe des Schreibens von neuen Daten.
(b) Dieses Signal wird unwirksam, wenn WRITE PROTECT aktiv
ist.
(c) Dieses Signal sollte erst nach Erfuellung aller
folgenden 4 oder 5 Bedingungen aktiv gemacht werden.
i) Das FDD ist im Ready-Zustand (siehe (13)).
ii) Mehr als 50 ms nach dem Beginn des Kopfladens.
iii) Mehr als 18 ms nach wirksamem Empfang des letzten
STEP-Impulses.
iv) Mehr als 100 us nach einem Pegelwechsel des SIDE
ONE SELECT - Signals.
v) (Nur bei Modus I) Mehr als 400 ms nach einem
Pegelwechsel des HIGH/NORMAL DENSITY-Signals.
(d) Die folgenden Bedingungen sind die praktischen Be
triebsbedingungen fuer dieses Signal der internen FDD-
Schaltung. Solange diese Bedingungen eingehalten wer
den, ist eine normale Schreiboperation garantiert,
unabhaengig von den Bedingungen im vorigen Punkt (c),
ausser (c)-ii).
i) Bei Disketteninitialisierung (Formatierung):
Wenn der INDEX-Impuls gesendet wurde. (siehe (10))
ii) Bei Daten-Schreiboperationen:
Wenn READ DATA-Impulse gesendet wurden (siehe
(11)) und ein Sektor-Identifier vom Wirt gelesen
wurde.
Anmerkung: Wenn die Bruecke im FDD so gesetzt ist, dass das
Kopfladen in Uebereinstimmung mit dem MOTOR ON-Signal des
Wirts gesetzt wird (siehe 1-12-1, Auswahl Nr. 2-X, U1 off,
U2 on), hat die Forderung in (c)-ii) keine Bedeutung fuer
eine praktische Schreiboperation.
(e) Keine der folgenden Operationen soll innerhalb von
590us (360 U/min) bzw. 1 ms (300 U/min) ausgefuehrt
werden, nachdem dieses Signal auf passiv geschaltet
wurde.
i) MOTOR ON-Kommando passiv schalten.
ii) DRIVE SELECT-Signal passiv schalten.
iii) Start einer Kopfbewegung mittels STEP-Impuls.
iv) Wechseln des Pegels des SIDE ONE SELECT-Signals.
v) Wechseln des Pegels des HIGH/NORMAL DENSITY-Signals
(gilt nur in Modus I).
(6) WRITE DATA INPUT
(a) Impulssignal, welches die auf die Diskette zu schrei
benden Daten enthaelt. Die Pulsbreite soll
0,10...1,1us bei hoher Schreibdichte oder
0,01...2,1us bei normaler Schreibdichte betragen. Die
fuehrende Flanke des Impulses wird verwendet.
(b) Das Signal wird unwirksam, wenn eine der folgenden
Bedingungen erfuellt ist.
i) WRITE GATE ist passiv.
ii) WRITE PROTECT ist aktiv.
(c) Das Signal soll entsprechend dem Zeitplan in Bild 105
gesendet werden.
(7) SIDE ONE SELECT INPUT
(a) Statisches Signal, welches die Seite einer doppelsei
tigen Diskette definiert, auf der gelesen oder ge
schrieben werden soll.
(b) Wenn das Signal HIGH-Pegel fuehrt, ist der Magnetkopf
auf Seite 0 (untere Seite) selektiert; waehrend der
Kopf auf Seite 1 (obere Seite) bei LOW-Pegel ausge
waehlt ist.
(c) Das READ DATA-Signal auf einer ausgewaehlten Oberflae
che wird nach mehr als 100 us nach Wechsel dieses
Signalpegels gueltig.
(d) Schreiboperationen (WRITE GATE aktiv) auf einer
ausgewaehlten Oberflaeche duerfen nach mehr als 100us
nach Wechsel dieses Signalpegels starten.
(e) Wird nach Beenden einer Schreiboperation die andere
Diskettenseite selektiert, soll der Signalpegel erst
nach Ablauf von 590 us (360 U/min) oder 1 ms (300
U/min) nach dem Abschalten von WRITE GATE wechseln.
(8) IN USE / HEAD LOAD / OPEN INPUT
Dieses Signal realisiert entweder die IN USE - oder die
HEAD LOAD - Funktion entsprechend der gewaehlten IU- oder
HL-Steckbruecke (siehe 1-11).
(a) Wenn IN USE - Funktion gewaehlt (IU-Bruecke gesteckt):
Statisches Signal, um anzuzeigen, dass alle geketteten
FDDs in Arbeitsbedingung unter Steuerung des Wirts
systems stehen. Siehe 1-12-1 und 1-12-2.
(b) Wenn HEAD LOAD - Funktion gewaehlt (HL-Bruecke gest.):
Statisches Signal zum Laden des Kopfes.
Kopfladen kann nur ausgefuehrt werden, wenn das FDD im
Ready- oder Vor-Ready-Zustand ist. (Siehe (13)).
Das Kopfladen ist in 50 ms nach dem Beginn der Opera
tion beruhigt.
(c) Wenn OPEN- Bedingung gewaehlt (IU und HL offen):
Nur der Terminator ist an Pin 4 des Signalinterface
angeschlossen. Die Eingangsschaltung des FDD hat of
fene Bedingungen. (Siehe Bild 102).
(9) TRACK 00 OUTPUT
(a) Statisches Signal zeigt an, dass sich der Kopf in der
aeussersten Spur 00 befindet.
(b) Das Signal wird nach mehr als 2,8 ms nach Empfang des
wirksamen STEP-Impulses gueltig.
(10) INDEX OUTPUT
(a) Impulssignal zur Erkennung des Indexloches einer Dis
kette.
(b) Der INDEX-Impuls kann gesendet werden, wenn das FDD im
Ready-Status ist (siehe (13)) und wenn das FDD keine
Kopfbewegung (einschl. Beruhigung) ausfuehrt. Bedin
gung zum Aussenden von INDEX:
(Index erkannt) * DRIVE SELECT * READY * (KOPF STEHT)
Bemerkung: KOPF STEHT ist der Zustand nach 14...16ms
nach der letzten Rueckflanke des STEP-Impulses.
(c) Bild 106 zeigt das Timing dieses Signals. Die Vorder
flanke des Impulses soll als Bezug genutzt werden.
(11) READ DATA OUTPUT
(a) Impulssignal zum Lesen der Daten von der Diskette,
enthaelt Takt- und Datenbits.
(b) Bild 107 zeigt das Timing dieses Signals. Die Vorder
flanke des Impulses ist als Bezug zu nutzen.
(c) Das Signal wird gueltig, wenn die folgenden 5 oder 6
Bedingungen erfuellt sind:
i) Das FDD ist im Ready-Zustand (siehe (13)).
ii) Mehr als 50 ms nach Beginn des Kopfladens.
iii) Mehr als 18 ms nach dem wirksamen Empfang des
letzten STEP-Impulses.
iv) Mehr als 590 us (360 U/min) oder 1 ms (300 U/min)
nach Abschalten des WRITE GATE-Signals.
v) Mehr als 100 us nach Pegelwechsel von SIDE ONE SEL.
vi) (Nur im Modus I) Mehr als 400 ms nach Pegelwechsel
des HIGH/NORMAL DENSITY-Signals.
(d) READ DATA-Impulse koennen gesendet werden, wenn das
FDD im Ready-Status (siehe (13)) ist und das FDD keine
Kopfbewegung ausfuehrt (einschl. Beruhigung). Im Fol
genden ist die Sendebedingung von READ DATA-Impulsen
dargestellt. Solange READ DATA-Impulse gesendet wer
den, ist eine normale Leseoperation garantiert, unab-
haengig von den Bedingungen in (c), ausser (c)-ii).
READ DATA-Erkennung * DRIVE SELECT * READY * KOPF STEHT
* KEINE SCHREIBOPERATION
Anmerkung: 1. KOPF STEHT siehe (10)-(b).
2. KEINE SCHREIBOPERATION ist der Status,
wenn WRITE GATE laenger passiv ist als in
(c)-iv) angegeben. D.h., es liegt weder
Schreib- noch Tunnel-Loesch-Betrieb vor.
3. analog Anmerkung zu (5)-(d).
(12) WRITE PROTECT OUTPUT
(a) Statisches Signal, zeigt an, dass die Schreibscutz-
Kerbe der Diskette verdeckt ist.
(b) Wenn das Signal aktiv ist sind die Daten auf der
Diskette loeschgeschuetzt und das Schreiben neuer
Daten wird verhindert.
(13) READY / DISK CHANGE OUTPUT
Dieses Signal hat eine der beiden Funktionen READY oder DISK
CHANGE entsprechend der RY/DC-Steckbruecke (siehe 1-11 und
1-12-3).
(a) Wenn die READY-Funktion gewaehlt wurde:
i) Statisches Signal, zeigt an, dass das FDD im Ready-
Zustand ist.
ii) Das FDD wird Ready, wenn alle der folgenden Bedin-
gungen erfuellt sind.
1. Die Versorgungsspannungen liegen am FDD an.
2. Eine Diskette ist eingelegt und ein Motor-On-
Kommando des Wirtes ist aktiv.
3. Die Diskette rotiert mit mehr als 50 % ihrer
Sollgeschwindigkeit und danach wurden zwei
INDEX-Impulse gezaehlt.
4. Das INDEX-Impuls-Intervall ist im Bereich von
+- 6 % des Sollwertes.
Anmerkung: Pre-Ready ist der Status, nachdem erst ein
INDEX-Impuls nach Erreichen der 50 % - Drehzahl erkannt
wurde. Das FDD erreicht den Ready-Status eine Disket-
tenumdrehung nach Erreichen des Pre-Ready-Status.
Das Kopfladen wird in keinem anderen Zustand als Ready
oder Pre-Ready ausgefuehrt.
iii) Das FDD benoetigt nach Aktivieren des Motor-On-
Signals zum Erreichen des Ready-Status:
- unter 730 ms (360 U/min),
- unter 800 ms (300 U/min),
- ca. 550 ms Mittelwert.